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陀螺儀,又稱角速度傳感器,是高速旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子。由于慣性,其旋轉(zhuǎn)軸總是指向固定的方向。三軸陀螺儀的固定方向是陀螺儀X/Y/Z軸。陀螺儀檢測角速度,其工作原理是基于柯里奧立力:當(dāng)物體在坐標(biāo)系中直線移動時,如果坐標(biāo)系在旋轉(zhuǎn),物體會在旋轉(zhuǎn)過程中感受到垂直力和垂直方向的加速度。
陀螺儀利用陀螺儀的固定軸和進(jìn)動特性得到了廣泛的應(yīng)用。比如在導(dǎo)航應(yīng)用中,可以感知角速度,去除有害加速度,修正加速度傳感器信號,從而準(zhǔn)確獲取動態(tài)姿態(tài)信息。如果沒有陀螺儀的加速度,只能檢測到靜態(tài)姿態(tài)信息。
常見的陀螺儀包括機(jī)械陀螺儀、光纖陀螺儀、激光陀螺儀、MEMS陀螺儀等。,可用于航空航天、國防軍工、汽車電子、工業(yè)控制、消費(fèi)電子等應(yīng)用,提供不同層次的性能和成本。